Ars Sacra wurde 1896 von Josef Müller gegründet und konzentrierte sich zunächst auf religiöse Druckgraphiken und theologische Schriften.
Ende der 1920er Jahre begann Müllers Ehefrau Maximiliane mit der Herausgabe illustrierter Kinderbücher und erweiterte damit das Programmportfolio des Hauses entscheidend. In den Folgejahren entstand mit Autorinnen wie Ida Bohatta oder Innocentia Hummel eine Fülle sehr erfolgreicher Publikationen für Kinder, von denen viele bis heute als Klassiker gelten.

1935 erwarb Josef Müller das Gebäude in der Friedrichstraße 9 in München, das bis heute Verlagssitz ist. Er verstarb kurz darauf, die Verlagsleitung übernahmen seine Tochter Lilly und deren Mann Herbert Dubler. Wegen des religiösen Programmes von der Gestapo stark unter Druck gesetzt, zog sich die Verlegerfamilie Dubler während des Zweiten Weltkriegs in die neutrale Schweiz zurück.
Nach Kriegsende erfolgte ab 1948 der Wiederaufbau des Verlags mit dem bereits vorhandenen Programm. Unter der Führung von Elisabeth Dubler erreichte das Haus in den 1960er und 70er Jahren einen neuen wirtschaftlichen Zenit.

1979 unterzog der neue Verleger Marcel Nauer, ein Enkel von Lilly und Herbert Dubler, den Verlag einer umfassenden Modernisierung und definierte Kinderbuch, Geschenkbuch und Papeterie bzw. Non-Book als Geschäftsfelder. Der Verlag wurde in "arsEdition" umbenannt, die drei Streifen seines Logos stehen seitdem für diese Dreiheit.

Mitte der 1990er Jahre erlebte arsEdition mit dem Titel "Das magische Auge" einen beispiellosen Erfolg und avancierte endgültig zum Publikumsverlag. Im Jahr 2000 wurde das Haus schließlich Teil der Gruppe Bonnier Media Deutschland und gehört damit zur schwedischen Bonnier Media AB, wo etwa 175 Unternehmen in 16 Ländern ein breites internationales Netzwerk von Verlagen und Medienunternehmen bilden.

arsEdition ist heute die Heimat eines weit gespannten Programmes vom Kleinkind bis zum Erwachsenen. Es umfasst Jahres- und Adventskalender, Papeterie und Kinderbeschäftigungstitel, Vorlesebücher, Bilderbücher, Sachbücher und vieles mehr. Hier erscheint mit „Hör mal rein, wer kann das sein“ die erfolgreichste deutsche Pappbilderbuchreihe mit Fühlelementen und Sounds; hier begann der Advents-Escape-Trend mit den Aufschneide-Rätselbüchern von Eva Eich, zuletzt gelang 2024 der Einstieg in das Young-Adult-Segment mit dem Nummer-1-Spiegel-Bestseller „Belladonna“.