1896 als „Ars Sacra“ von Josef Müller gegründet, startete der Verlag mit religiösen Druckgraphiken und theologischen Schriften. Ab den 1920er Jahren prägten illustrierte Kinderbücher das Programm, darunter Werke von Ida Bohatta und Innocentia Hummel, die bis heute Klassiker sind.

1935 zog der Verlag in die Friedrichstraße 9 in München, wo er bis heute ansässig ist. Während des Zweiten Weltkriegs wich die Verlegerfamilie Dubler in die Schweiz aus. Nach 1948 begann unter Elisabeth Dubler der Wiederaufbau und führte den Verlag zu wirtschaftlichem Erfolg.

1979 modernisierte Marcel Nauer, Enkel der Gründerfamilie, den Verlag, setzte neue Schwerpunkte auf Kinderbuch, Geschenkbuch und Papeterie und benannte ihn in „arsEdition“ um. Mit Titeln wie „Das magische Auge“ wurde arsEdition in den 1990er Jahren zum Publikumsverlag.

Seit 2000 gehört arsEdition zur Bonnier Media Gruppe und bietet ein vielfältiges Programm für alle Altersgruppen. Erfolgreiche Reihen wie „Hör mal rein, wer kann das sein“ und Trends wie Advents-Escape-Rätselbücher unterstreichen die Innovationskraft des Verlags, der 2024 mit „Belladonna“ seinen ersten Young-Adult-Bestseller feierte.